ИСТИНА

Имеющиеся и перспективные многоспутниковые группировки раз-личного назначения предъявляют в том числе требования к наземному сегменту. К этим требованиям в «базовом» варианте относится распределение сеансов связи с учетом приоритетов заказов на съемку (и обеспечивающее, в идеале, равномерную загрузку наземных станций). Однако в случае увеличения количества спутников в группировке мы приходим и ко второй группе требований, а именно в поиске таких стратегий управления поворотными платформами, которые обеспечивали бы и выполнимость сеансов (наискорейшее перестроение между траекториями), и безаварийность приводов (выполнение ограничений на угловые координаты, скорости и ускорения). Работа состоит из двух взаимосвязанных блоков. Первый («глобальный» уровень) посвящен планированию сеансов связи группировки спутников ДЗЗ с набором наземных станций при наличии ограничений на минимальный угол места зоны связи, объем хранилища данных станции и т.д. и решается в рамках агентно-ориентированного подхода. Второй («локальный» уровень) посвящен задачам перенацеливания по-воротной антенны, моделью которой является известная система «двойной интегратор». Мы исследуем задачи парковки антенны при наличии фазового ограничения, задачи наискорейшего наведения на целевое множество различной природы и иллюстрируем полученные результаты примерами работы программного комплекса, реализующего «трехзвенную» модель космической системы (сенсор-объект-окружающее пространство).