ИСТИНА

Работа посвящена численному исследованию задач, возникающих в ходе планирования динамических операций при сборке и эксплуатации многомодульных орбитальных комплексов (стыковка модулей, перестыковка космических аппаратов между узлами и т.д.). Минимальным набором для проведения соответствующего анализа являются: 1. Программно-математическая модель сложного движения динамического объекта – твердого тела, учитывающая массово-инерционные характеристики; 2. Средство быстрого детектирования столкновения объектов моделирования, включая точку или «пятно» контакта тел и прочие параметры геометрического пересечения; 3. Программно-математическая модель расчета параметров движения тел после детектирования удара. Результатом работы является программное обеспечение, реализованное с использованием библиотек OpenCL, которое обеспечивает возможность пользовательской настройки состава моделируемой сцены, параметров сближения, модели движения объектов, а также прогноз движения до и после возможного касания, включая такие варианты как несколько последовательных соприкосновений (подобная функциональность может быть востребована для задач сближения транспортных кораблей с космическими объектами сложной геометрической формы, такими как МКС, РОСС и др. имеющиеся и перспективные станции). Дальнейшим развитием работы является добавление функциональности по обеспечению, во-первых, расчета адаптивных траекторий безаварийного сближения в условиях внешних возмущений и, во-вторых, расчета траекторий уклонения от столкновения, что актуально в задачах безопасности космического движения.