ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
В данном докладе приводится алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе. Для этого предлагается использовать вспомогательную задачу оптимального управления более простой (линейной) системой, для которой недавно разработан алгоритм построения решения, и адаптировать его к исходной задаче.