![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Исследуется гусеничный робот с манипулятором. На гусеницах и манипуляторе установлены постоянные магниты. Магниты на гусеницах предназначаются для движения по металлической наклонной поверхности; манипулятор предназначен для помощи в преодолении края поверхности. Рассматриваются различные препятствия, возникающие на пути передвижения робота и разбираются методы их преодоления с помощью манипулятора.