ИСТИНА

В данной работе рассмотрена задача об идентификации параметров модели управляемого маятника по амплитудам установившихся движений. Показано, что с помощью метода Понтрягина поиска периодических решений систем, близких к гамильтоновым, можно построить такой программный закон колебаний управляемого маятника, что тестовые режимы движения будут установившимися и орбитально устойчивыми.Предложен подход к идентификации параметров трения и параметра, отвечающего за инерционно-массовые свойства системы, в режиме активного мотора, без использования информации о траектории движения в каждый момент времени. Проведено численное моделирование движения системы, рассматриваемой в данной работе.