|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Моделирование простейших виртуальных вспомогательных устройств для ходьбы с нагрузкойдоклад на конференции
- Авторы: Резанова А.С., Юрова А.С.
- Всероссийская Конференция (Семинар (workshop)) : XV конференция «Математические модели и численные методы в биологии и медицине»
- Даты проведения конференции: 1-3 ноября 2023
- Дата доклада: 2 ноября 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: ИВМ РАН им. Г.И. Марчука, Russia
-
Аннотация доклада:
Носимые роботизированные устройства - экзоскелеты - могут помочь восстановлению подвижности людей при потере мобильности, а также снизить риск травм при ходьбе с нагрузкой. В данной работе использовалось скелетно-мышечное моделирование, чтобы предсказать, как вспомогательные устройства – актуаторы - влияют на мышечную активность и затраты при ходьбе с тяжёлыми нагрузками. Проведён расчёт мышечных сил нижних конечностей, отслежено влияние воздействия актуаторов на соответствующие им и на остальные группы мышц, а также произведено сравнение с результатами для усложненной модели коленного сустава.
- Добавил в систему: Резанова Анфиса Сергеевна