|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление вертикальным взлетом квадрокоптерадоклад на конференции
- Авторы: Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А.
- Международная Конференция : Фундаментальные и прикладные задачи механики (Fundamental and Applied Problems of Mechanics)-2023». FAPM-2023.
- Даты проведения конференции: 5-8 декабря 2023
- Дата доклада: 7 декабря 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Хорошева А.А.
- Место проведения: Москва, МГТУ им. Н.Э,Баумана, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается математическая модель движения квадрокоптера как твердого тела. Динамика квадрокоптера состоит из поступательного движения центра масс и вращательного движения относительно центра масс. Для синтеза стабилизирующих законов управления используется метод линеаризации обратной связью. Осуществлено численное моделирование. Работоспособность полученных законов управления проверена экспериментально на модели квадрокоптера Parrot Mambo.
- Добавил в систему: Голубев Алексей Евгеньевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|