ИСТИНА

На конгрессе ИФАК 2008, г. Сеул (Южная Корея) был представлен статусный доклад координационным комитетом по методам проектирования, в котором был дан детальный анализ тенденций в развитии теории систем управления. В докладе констатируется, что наиболее значимой и мощной концепцией в управлении является обратная связь. Сложные управляемые технические системы, использующие эту концепцию, должны обеспечить гарантированную надежность и качество управления в присутствии возмущений и шумов, изменяющихся условий функционирования, нелинейностей, неопределенностей и изменений в системах, изменяющейся внешней среды, ограничений в исполнительных устройствах, ограничений в реализации и т.д. В [1] отмечается, что существует большой разрыв между теоретическими методами и их практическим применением. Во многих случаях не имеется достаточных знаний, чтобы начать с условий применения и превратить их в математическую постановку задачи, которая могла бы быть решена с использованием методов анализа и синтеза теории управления. В то же время не имеется достаточного понимания связи между структурой управления, робастностью и качеством управления. Ясно, что существуют компромиссы между ними. Имеется намного лучшее понимание компромиссов между робастностью и качеством управления по сравнению с пониманием их связи со структурой систем. Тем не менее, последние достижения в стратегиях управления, средствах связи, компьютерных технологиях и программировании благоприятствуют усилению тенденции к новому поколению систем управления сложными объектами/процессами. Техника мониторинга и встроенных систем имеют широкое применение в стратегических областях сложных процессов. В этой связи, ведущие научные фонды мира ― Европейская Комиссия (European Commission) и Национальный Научный Фонд (National Science Foundation – NSF) США выдвинули в 2009 г. конкурсы по разработке методов и систем управления крупномасштабными объектами со сложной динамикой поведения. В [3] приведено актуальное понятие сложного объекта на примере сравнения реактивного самолета и одноклеточного биологического организма. Самолет является не простым (complicated) объектом, представляющим собой совокупность взаимодействующих между собой подсистем, но не сложным (complex) объектом. Клетка – сложный объект, в котором мириады химических взаимодействий и систем регулирования дают возможность организму реагировать и адаптироваться к изменениям во внешней среде.