|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
О стабилизации спуска квадрокоптера с грузом.доклад на конференции
- Авторы: Зудов В.Б., Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д.
- Локальная Конференция : Ломоносоские чтения-2024
- Даты проведения конференции: 25-27 марта 2024
- Дата доклада: 27 марта 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается вертикальный спуск коптера с подвешенным к нему шарообразным грузом. Показана неустойчивость это режима движения. Предложена схема выбора стабилизирующего управления на основе редукции системы к меньшей размерности.
- Добавил в систему: Локшин Борис Яковлевич