ИСТИНА

Задача обнаружения разладки, то есть, определения момента изменения процесса относительно некоторого ожидаемого характерного поведения, имеет важное значение для обеспечения качества выпускаемой промышленностью продукции. В распространенной постановке задачи обнаружения разладки процесс рассматривается как стохастический, а характерное поведение формулируется в виде характеристик стохастической модели. Родственной обнаружению разладки является задача определения смены режима нестационарного объекта в системе автоматического регулирования [1]. В этой задаче для анализа доступны временные ряды управляющего входа и наблюдаемого выхода. Признак разладки в этом случае будет означать изменение динамических характеристик объекта относительно его модели. Это можно использовать для синтеза адаптивных систем автоматического регулирования [2], обеспечивающих заданное качество управления нестационарным объектом. В работе исследуется применение функции взаимной корреляции (ФВК) в качестве характеристики динамического поведения объекта. Известно, что для стохастических временных рядов входа и выхода ФВК позволяет оценить параметры линейного процесса авторегрессии скользящего среднего (АРСС). ФВК однозначно связана со спектральной плотностью, которая для линейного объекта может быть рассчитана аналитически. В то же время, вопрос использования ФВК для анализа динамики объекта и в качестве её идентификации при детерминированных входных сигналах систематически не исследовался. Также важно исследовать применение ФВК в случае нелинейного динамического объекта. Проведенные численные эксперименты для нескольких линейных и нелинейных моделей динамических объектов позволяют установить принципиальную возможность использования ФВК в качестве характеристики динамики объекта, а также сформулировать общий подход к обнаружению разладки модели как устойчиво определяемое изменение вида ФВК.