ИСТИНА

Одним из самых популярных видов стендов для симуляции микрогравитации является платформа на опорах из аэроподшипников. В нашей лаборатории мы разработали собственные аэроподшипники и создали платформу для тестирования летающих роботов. Кроме того, нам удалось расширить типичный для таких стендов функционал, добавив Aruco-маркеры и подвесную камеру, а также модуль IMU, коммуникации и отдельный сервер для обработки данных. Это позволяет нам собирать и анализировать все данные о движении стенда (положение, ориентация, скорости, ускорения), записывать и визуализировать траектории и т.д. Предварительный анализ данных показывает, что для созданного тестового стенда характерно сухое трение с коэффициентом трения примерно k=0.005, что показывает его пригодность для тестирования летающих роботов для условий микрогравитации.