|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Стабилизация заданного положения квадрокоптера в пространстведоклад на конференции
- Авторы: Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А.
- Всероссийская Конференция : XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024) 17-20 июня 2024 г. Москва, ИПУ РАН
- Даты проведения конференции: 17-20 июня 2024
- Дата доклада: 20 июня 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Хорошева А.А.
- Место проведения: г. Москва, Россия
-
Аннотация доклада:
Исследована задача стабилизации положения квадрокоптера в пространстве. Для синтеза стабилизирующих законов управления использован метод обратных задач динамики. Осуществлено численное моделирование. Работоспособность полученных законов управления проверена экспериментально на квадрокоптере Parrot Mambo с использованием пакета MATLAB/Simulink
- Добавил в систему: Голубев Алексей Евгеньевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|