ИСТИНА

Рассматривается задача о движении однородного кругового цилиндра (шайбы) по вращающейся плоскости с трением. Предполагается, что в каждой точке основания шайбы имеет место локальный закон сухого трения Кулона. Результирующая сила и момент трения вычисляется в рамках динамически совместной модели трения, предложенной А.П. Ивановым. Найдены инвариантные множества задачи и исследованы их свойства. В случае достаточно малого коэффициента трения Кулона построено общее решение уравнений движения шайбы в виде ряда по степеням этого коэффициента. По результатам численного интегрирования сделаны некоторые качественные выводы о движении диска (шайбы нулевой высоты).