ИСТИНА

В докладе рассматриваются математические модели движения человека при выполнении стабилометрического теста со ступенчатым воздействием. Тест состоит в следующем. Человек стоит на платформе стабилоанализатора перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека, определяемое по показаниям стабилоанализатора. В начале теста центр мишени совмещён со средним положением центра давления человека на опорной плоскости. В ходе теста производят изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища таким образом, чтобы совместить образ центра давления на экране с центром мишени и удерживать его в окрестности последнего. Для анализов результатов теста по сагиттали используются решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента, приложенного в опорной точке. Движение во фронтальной плоскости описывается упрощенной моделью трехзвенника, два звена которого параллельны и опираются на пол. Управлением является суммарный момент в тазобедренных суставах. Рассмотрены задачи быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Проведено сравнение решения оптимальных задач с результатами стабилометрических тестов. Приводимый анализ позволяет высказать гипотезу о причине «размаха» на начальной стадии движения при выполнении теста.