ИСТИНА

Гладкое семейство нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений,зависящих от вектора управляющих параметров u . Пусть требуется стабилизировать неустойчивый предельный цикл периода T, являющийся решением системы семейства при u=0.Пусть при тех же значениях параметров u=0 и семейство имеет регулярный или сингулярный аттрактор. Тогда стабилизация цикла решается по закону обратной связи с запаздыванием вида, где K — матрица коэффициентов передачи. Начальное условие x(0) выбираем в достаточно малой окрестности орбиты цикла, то решение x(t) системы при может сходиться к искомому неустойчивому циклу. .