ИСТИНА

В работе исследуется аэродинамический маятник (флюгер), представляющий собой помещенное в поток среды твердое тело, состоящее из невесомого стержня-державки и крыла с симметричным профилем, жестко прикрепленного к державке так, что хорда крыла параллельна ей. Тело может вращаться вокруг неподвижной оси. Будем считать, что поток взаимодействует только с крылом, и его скорость на бесконечности постоянна и направлена перпендикулярно оси. Управление маятником осуществляется с помощью момента, приложенного в оси вращения. Для учета внутренней динамики потока среды используется предложенная ранее модель присоединенного осциллятора [1]. На основе модели «маятник + осциллятор» обсуждается задача об управлении движением системы, направленном на приведение аэродинамического маятника в заданное положение при обеспечении выполнения определенных условий на аэродинамическое воздействие (например, отсутствие последействия, т.е. выход аэродинамической силы на стационарное значение, соответствующее конечному положению объекта, одновременно с приведением объекта в это положение и его остановкой). Задача осложняется тем, что состояние движения присоединенного осциллятора недоступно непосредственному измерению, и эту информацию необходимо восстанавливать на основе наблюдений за состоянием движения маятника. Кроме того, управляющее воздействие может быть приложено только к самому маятнику. Проведено сопоставление с результатами, получающимися в рамках традиционного квазистатического подхода.