ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Доклад посвящен построению семейства задач оптимального управления, являющихся промежуточными между задачей для управляемой системы типа "тележка" и задачей типа Годдарда. Для каждой задачи построена классификация оптимальных траекторий и проведен анализ условий оптимальности. Приводится анализ зависимости типа оптимальной траектории от параметров задачи при переходе от системы без гравитационной составляющей к системе "предгоддардовского" типа. Для "предгоддардовской" задачи на фиксированном отрезке времени найдены новые типы экстремалей.