ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Приводится решение задачи терминального управления для линейной системы второго порядка со смешанными ограничениями в классах программных и позиционных управлений. Обсуждаются возможные приложения полученных результатов к задаче управления трехколесной тележкой.