Описание:Данный спецкурс представляет собой введение в современную теорию необходимых и достаточных условий высших порядков локального минимума в задачах на экстремум с ограничениями. Сначала излагаются основы этой теории для общей задачи с ограничениями в банаховом пространстве, затем рассматривается задача в конечномерном пространстве (т.н. задача мат. программирования), задача Лагранжа классического вариационного исчисления в понтрягинской форме, и затем важный частный случай этой задачи, когда система линейна по управлению (случай т.н. особых режимов), для которой классические достаточные условия не работают и удается получить более тонкие условия.