Описание:Калибровка блока инерциальных сенсоров (БИС) - вспомогательная процедура, обеспечивающая преобразование сырых показаний ньютонометров и гироскопов в ускорения и угловые скорости, привязанные к т.н. приборной системе координат. Используемый в задаче практикума БИС заключен в кубический корпус. Это позволяет наглядно ввести приборную систему координат, связанную с кубом, применять для калибровки простые и наглядные манипуляции, и простые формулы для вычисления калибровочных параметров. рассмотрен и альтернативный метод калибровки с соответствующим выбором приборной системы координат - с привязкой ее к внутренним осям чувствительности датчиков. Последний метод - боле общий и сложный и предлагается как дополнительный материал. Оба метода элементарны, не являются вполне новыми и не требуют знания теории инерциальной навигации. Цель практикума - дать опыт практической работы с данными, их предварительной обработки, и анализа (вариация Аллана - вынесена в приложение), и определением искомых параметров.
Для студентов, магистрантов механико-математического факультета.