Описание:Лекционный курс посвящен проблеме управления динамических объектов в условиях существенных неопределенностей: координатных и параметрических. Рассматриваются методы теории инвариантности, теории робастной стабилизации, теории систем с переменной структурой и теории адаптивных систем.