|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Математические модели двуногой ходьбыучебный курс
- Автор: Кулешов А.С.
- Год создания: 2022
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Интерес к процессу двуногого передвижения человека никогда не ослабевал. В последние годы эта проблема исследовалась в связи с перспективой создания искусственных двуногоходящих устройств: роботов, экзоскелетонов, полуавтономных скафандров. В этом специальном курсе рассматриваются модельные задачи двуногой ходьбы. Их цель - сравнительно простым способом продемонстрировать динамические, энергетические и "управленческие" особенности двуногой ходьбы. Большое внимание уделяется "элементарным" задачам, которые в простейшей постановке (фактически - в рамках динамики материальной точки) позволяют получить интересные выводы о процессе ходьбы и её энергетических затратах.
- Добавил в систему: Кулешов Александр Сергеевич