Описание:Содержание курса составляют численные методы решения задач оптимального управления для систем обыкновенных дифференциальных уравнений. В 2023 г. рассматриваются методы продолжения по параметру, последовательных приближений, проекции градиента и методы, основанные на решении краевой задачи принципа максимума. Параллельно приводятся сведения о терминальных, фазовых и смешанных ограничениях, включая классы функций, к которым принадлежат множители Лагранжа.