|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Нейронные сети в задачах управления роботамиучебный курс
- Автор: Нор Никита Вячеславович
- Год создания: 2023
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: В начале курса дается краткое представление об основных понятиях и алгоритмах классического машинного обучения, а также что такое глубокая нейронная сеть и как ее обучать. Основной акцент курса делается на обучении с подкреплением. Современные алгоритмы обучения с подкреплением способны решать поставленные перед ними задачи с помощью методов проб и ошибок, без априорных знаний о решаемой задаче. Акцент данного курса делается на строгом доказательстве основных фактов в обучении с подкреплением и применении полученных знаний в решении практических задач управления различными механическими системами, в частности роботами. Основные примеры кода будут приведены на языке программирования Python 3 с использованием библиотек для машинного обучения: PyTorch и Scikit-learn.
- Добавил в систему: Нор Никита Вячеславович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Программа курса | Programma_spetskursa_NorN.pdf | 1,0 МБ | 30 августа 2023 [nor.nikita] | |
| 2. | Отзыв сотрудника кафедры | OTZYiV_spetskurs_KruchininPA.pdf | 246,7 КБ | 30 августа 2023 [nor.nikita] | |
| 3. | Отзыв внешнего сотрудника | OTZYiV_spetskurs_GanicheAA.pdf | 279,7 КБ | 30 августа 2023 [nor.nikita] |