|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
МЕТОДЫ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯучебный курс
- Автор: Филимонов Н.Б.
- Год создания: 2023
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Дистанционный курс
- Описание: Рабочая программа дисциплины разработана в соответствии с самостоятельно установленным МГУ образовательным стандартом (ОС МГУ) для реализуемых основных профессиональных образовательных программ высшего образования по специальности 03.05.02 «Фундаментальная и прикладная физика», утвержденным приказом МГУ от 21.12.2018 г. № 1780. Дисциплина «Методы теории нелинейных систем управления» относится к блоку специальных дисциплин в программе подготовки специалистов по направлению «Физико-математические методы и интеллектуальные технологии управления». Дисциплина «Методы теории нелинейных систем управления» является продолжением дисциплины «Математические модели управляемых динамических систем», читаемой студентам на 4-м курсе кафедры физико-математических методов управления. Основным предметом рассмотрения являются системы управления, математическая модель которых описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Рассматриваются вопросы анализа устойчивости нелинейных автономных систем, в частности, устойчивость по первому приближению, устойчивость в целом, абсолютная устойчивость нелинейных систем управления, а также методы построения законов управления для нелинейных систем: управление с использованием линейного приближения, метод расширения пространства состояний, метод переменного коэффициента усиления, метод линеаризации с помощью обратной связи, управление с помощью скользящих режимов. Также рассматриваются вопросы управления механическими системами и вопросы анализа и синтеза нелинейных систем, сводящиеся к численным процедурам. Излагаемые в рамках дисциплины методы широко применяются в современных прикладных задачах управления. Дисциплина реализуется на 4-м курсе на 8-м семестре и является обязательной для освоения обучающимися. Объем дисциплины составляет 3 з.е. (общая трудоемкость - 108 ч.). Аттестация по дисциплине: рубежный контроль и экзамен.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович