|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
МЕТОДЫ ТЕОРИИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯучебный курс
- Автор: Филимонов Н.Б.
- Год создания: 2023
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Дистанционный курс
- Описание: Рабочая программа дисциплины разработана в соответствии с самостоятельно установленным МГУ образовательным стандартом (ОС МГУ) для реализуемых основных профессиональных образовательных программ высшего образования по специальности 03.05.02 «Фундаментальная и прикладная физика», утвержденным приказом МГУ от 21.12.2018 г. № 1780. Дисциплина «Методы теории цифровых систем управления» относится к блоку специальных дисциплин в программе подготовки специалистов по направлению «Физико-математические методы и интеллектуальные технологии управления». Дисциплина входит во второй модуль «Физико-математические методы управления». Внедрению цифровых систем управления (ЦСУ) в значительной степени способствовало создание микропроцессоров и построенных на их основе микро-ЭВМ. Методы проектирования подобных систем существенно отличаются от классических методов, применяемых при анализе и расчете систем непрерывного типа. Соответственно методы, связанные с использованием обычного преобразования Лапласа, заменяются различными формами z-преобразования, а алгоритмы, применяемые при расчете цифровых систем, в частности построение дискретных моделей, могут быть реализованы только с помощью ЭВМ. ЦСУ – очень широкое понятие и его интерпретация зависит от контекста. В данной дисциплине рассматривается очень ограниченный круг вопросов, связанный с изложением основных фундаментальных понятий и базовых принципов анализа, синтеза, реализации и компьютерного моделирования ЦСУ, включая: сведения о построении цифровых математических моделей объектов управления в переменных вход-выход и в переменных состояния; сравнительное исследование цифровых и непрерывных систем с целью анализа влияния квантования сигналов по времени и по уровню на динамику системы; широкий спектр методов структурного и параметрического синтеза цифровых систем управления и наблюдения.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович