|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управлениеучебный курс
- Автор: Голубев Юрий Филиппович
- Год создания: 2020
- Организация: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
- Описание: При создании обязательного спецкурса для студентов пятого курса кафедры теоретической механики и мехатроники реализован подход от проблемы к методам. Основой послужила проблема управления беспилотным мобильным наземным роботом в заранее неопределённой среде и охватывает широкий объём методов, необходимых для управления автономными мехатронными устройствами.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович
Преподавание курса
- 1 сентября 2023 - 30 декабря 2023 Мелкумова Елена Вадимовна
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Голубев Юрий Филиппович
- 1 сентября 2023 - 30 декабря 2023 Голубев Юрий Филиппович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Голубев Юрий Филиппович