Описание:Приводятся основные положения теории движения упругого твёрдого тела с изменяемой величиной массы и переменной геометрической конфигурацией, движущегося вокруг неподвижной точки в потенциальном силовом поле. Тело содержит полости неизменной формы, целиком заполненные однородной идеальной жидкостью, совершающей циклические движения. Построена система уравнений движения, представляемая в различных формах, и найдены её интегралы. В качестве примеров рассмотрены некоторые задачи о движении, а также гидродинамическая модель динамики этого тела.