Описание:Приводится систематическое и доступное изложение основ аналитической механики голономных механических систем. Содержатся основные разделы, дополняющие курс теоретической механики, предназначенный для высших технических учебных заведений широкого профиля подготовки. Даны примеры, иллюстрирующие применение изложенных в руководстве методов к решению конкретных задач механики твёрдого тела и систем твёрдых тел. Учебное пособие ориентировано на студентов технических вузов, аспирантов и специалистов инженерного профиля.