Описание:Курс разбивается на три части( управляемая ситема описывается обыкновенным дифференциальным уравнением,с запаздыванием и разностными). Для каждого из трех случаев выделяются максимин, седловая точка, равновесие по Нэшу и векторные оптимумы. Формулируются достаточные условия. Изложение сопровождается многочисленными примерами из экономики,механики,социологии.