Описание:Задача ”уклонения от столкновения” --- раздел математической теории управления, занимающийся разработкой регуляторов, обеспечивающих приход траектории управляемой системы в требуемое положение и выполнение при этом для траектории ряда фазовых ограничений. Излагаются подходы к решению задачи уклонения от столкновения для линейных и некоторых классов нелинейных систем при различных вариантах фазовых ограничений. Приводятся примеры математических моделей процессов естествознания для которых актуальна задача уклонения от столкновения.