|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Введение в обратные задачи динамики управляемых систем учебный курс
- Автор: Лукьянова Л.Н.
- Год создания: 2014
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: В курсе рассматривается задачи теории управления движением линейных и нелинейных динамических систем. Излагаемые процедуры синтеза алгоритмов управления основаны на концепциях обратных задач динамики. Структура алгоритмов и их параметры определяются из условия осуществления назначенных траекторий движения. Метод обратных задач динамики позволяет строить алгоритмы управления па основе полных математических моделей управляемых процессов, отражающих фундаментальные законы естествознания.
- Добавил в систему: Лукьянова Л.Н.