|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об одном подходе к решению задач оптимального управления с фазовыми ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Смирнов Алексей Игоревич
- Автор: Бирюков Павел Станиславович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2008
- Аннотация: Работа посвящена численному решению задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. При этом за основу рассматриваемого метода взят оригинальный подход, основанный на введении дополнительного семейства задач без фазовых ограничений, решения которого аппроксимируют решение исходной задачи с фазовыми ограничениями. Оригинальность подхода состоит в том, что наличие фазового ограничения учитывается в аппроксимирующей задаче путем модификации динамической системы, а не введением штрафа в функционал. Для осуществления численных экспериментов автор создал специальную компьютерную программу, позволяющую с помощью понятного интерфейса вводить уравнения системы, начальные данные, и параметры численного расчета, а после окончания расчетов отображать интересующие пользователя траектории и управления на графиках. В работе автор приводит достаточно много иллюстраций, наглядно показывающих суть происходящего при модификации динамической системы. Показано, что модификация состоит в появлении добавки в динамике, которая «выталкивает» траекторию из фазового ограничения. Проведены экспериментальные расчеты нескольких примеров. Приведены графики получившихся траекторий. Показана роль специального параметра аппроксимации, отвечающего за интенсивность «выталкивания».
- Добавил в систему: Смирнов Алексей Игоревич