Аннотация:Рассмотрена задача оптимального по быстродействию сближения автономного модуля с орбитальной станцией при наличии ограничений, препятствующих прямолинейному движению к точке стыковки. Выписаны условия принципа максимума в форме Гамкрелидзе.