|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Современные методы компьютерного моделирования в приложениях теории управлениядипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Горячих Антон Владимирович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова СО РАН
- Год защиты: 2018
- Аннотация: В магистерской диссертации Горячих А.В. было проведено тщательное исследование вопроса применения искусственных нейронных сетей в задачах управления, в частности на примере анализа методов стабилизации системы «ball & beam». Были изучены актуальные научные труды по данной тематике, освоены программные средства для исследования и создания систем, решающих проблему получения нейроконтроллеров. Одним из результатов работы является разработка модификации нейроконтроллера, позволяющей справляться с постоянными внешними возмущениями. Основные результаты работы: 1) Изучены последние исследования по созданию математических моделей нейроконтроллеров для задач управления и идентификации. Также проанализированы работы по применению нейронных сетей в робототехнике. 2) Получен прототип нейроконтроллера, который реализует стабилизацию шарика в заданном положении в системе «ball&beam» при постоянном шумовом воздействии.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович