|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Поиск внешних параметров группы видеокамер в приложении к задаче локализации и сопровождения объектадипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Васенин В.А., Шокуров А.В.
- Автор: Кривчикова К.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2018
- Аннотация: В работе рассматривается калибровка группы видеокамер как один из этапов локализации и сопровождения целевого объекта. Предложен алгоритм поиска внешних параметров группы камер на основе нескольких существующих подходов. Рассмотрена задача оценки точности при калибровке, рассчитаны оценки абсолютных погрешностей для трех наиболее распространенных алгоритмов поиска фундаментальной матрицы, а также оценка погрешности предложенного алгоритма поиска внешних параметров сети видеокамер. Представлены результаты программной реализации нескольких шагов предложенного алгоритма на синтезированной сцене. Представлен сравнительный экспериментальный анализ трех наиболее надежных методов локализации объектов на последовательности изображений.
- Добавил в систему: Васенин Валерий Александрович