|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление роботизированной рукой посредством нейрокомпьютерного интерфейсадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Гуров С.И.
- Автор: Коваленко Павел Антонович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Нейрокомпьютерные интерфейсы (англ. Brain-Computer Interface, BCI) — это се- мейство устройств, созданных для передачи информации от мозга непосредственно в компьютер, без использования привычных средств ввода, таких как мышь или кла- виатура. В последнее десятилетие эти устройства вышли за пределы медицинских лабораторий и стали доступны для работы рядовым пользователям. Основной задачей данной работы является создание программного комплекса для управления механическим манипулятором (роботизированной рукой) при помощи ментальных команд, считываемых нейрокомпьютерным интерфейсом. Распознава- ние команд основано на поиске шаблонных сигналов в электроэнцефалограмме при помощи алгоритма классификации Gradient Boosting. Был испытан ряд способов об- работки сигнала, описанных в разделе 3.2. В качестве управляющих сигналов были использованы некоторые мимические движения как самые легко воспроизводимые и простые в распознавании. Полученные в работе результаты приведены в разделах 4.1 и 4.2.
- Добавил в систему: Гуров Сергей Исаевич