|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Некоторые методы обращения динамических системдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Васин Дмитрий Анатольевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2013
- Аннотация: Дипломная работа Д.А. Васина посвящена проблеме обращения линейных стационарных систем управления. Автором были рассмотрены как теоретическая проблема обращения, решенная с помощью скользящих режимов высших порядков, так и приложение ее к задаче идентификации реальной системы (электрического двигателя переменного тока). Был проделан большой объем экспериментальной работы. При этом Д.А. Васин столкнулся с трудностями, вызванными неидеальностью реального объекта управления, которые были им успешно преодолены. Поставленная задача Д.А. Васиным выполнена в полном объеме. Она аккуратно оформлена, хорошо читается и воспринимается. Материал в работе изложен с соблюдением внутренней логики, формальное изложение подкреплено содержательными комментариями. Автор умеет формулировать научные и практические задачи и находить адекватные средства их решения. Прослеживается тщательная работа по каждому разделу изучаемой темы, сделанные выводы обоснованны, работа выполнена на хорошем уровне строгости, имеет несомненное практическое значение и заслуживает оценки «отлично».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович