Определение координат, размера и механических параметров сферического тела, находящегося под упругим несжимаемым материаломдипломная работа (Специалист)
Аннотация:Основной темой работы являются исследование вопросов, связанных с автоматизацией процесса механорецепторной диагностики с помощью робота «Фанук». А именно, решается задача распознавания объектов путем помещения тактильного механорецептора в «руку» робота. Данный подход существенно расширяет возможности механорецептора, по сравнению с его обычным ручным использованием.