|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Синтез импульсных управлений для линейных систем с запаздываниемдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Дарьин А.Н.
- Автор: А. Ю. Малакаева
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2007
- Аннотация: В данной работе рассматривается задача поиска синтеза импульсных управлений при условии минимизации вариации управления на траекториях линейной управляемой системы с запаздыванием. Применение методов динамического программирования позволяет представить оптимальное значение вариации в виде решения квазивариационного неравенства типа Гамильтона ЯкобиБеллмана (ГЯБ) и, исходя из этого, указать множество состояний, в которых совершается скачок, и величины этих скачков, то есть найти синтез импульсных управлений. Численное моделирование происходит с использованием алгоритма аппроксимации исходной задачи аналогичной проблемой для системы, описываемой обыкновенными дифференциальными управлениями [3, 4], и метода, основанного на аппроксимации выпуклыми многогранниками множеств достижимости.
- Добавил в систему: Дарьин Александр Николаевич