|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Разработка и реализация алгоритмов движения мобильного робота Koala при неполной информации о траекториидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Камзолкин Д.В.
- Автор: Зубков А.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В дипломной работе исследована кинематическая модель мобильного робота Koala и для данной модели были решены две задачи оптимального управления, в которых управлениями являются скорости моторов робота.
- Добавил в систему: Камзолкин Дмитрий Владимирович