|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Задача оптимального управления для робота Koalaдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Камзолкин Д.В.
- Автор: Тернюк М.И.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В дипломной работе представлен алгоритм управления 6-колесным роботом Koala. Управление основано на принимаемом изображении с установленной на роботе WEB-камеры.
- Добавил в систему: Камзолкин Дмитрий Владимирович