|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Исследование алгоритма решения задачи навигации летательного аппарата при помощи эмулятора сигналов бесплатформенной инерциальной навигационной системыдипломная работа (Магистр)
- Научные руководители: Голован А.А., Попеленский М.Ю.
- Автор: Сон Бюн Вон
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2016
- Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена исследованию алгоритмов решения задачи навигации летательного аппарата при помощи программного эмулятора сигналов бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Первая часть работы содержит описание моделирования траекторных параметров движения летательного аппарата. Вторая часть работы посвящена моделированию показаний идеальных датчиков инерциальной навигационной системы -- датчиков угловых скоростей и ньютонометров. Третья часть -- математическим моделям и алгоритмам БИНС. В заключении третьей части работы приведены зависимости решения задачи навигации от величин погрешностей инерциальных датчиков.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич