|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Нейросетевой подход построения карты глубины по стереоизюражениямдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Половников В.С.
- Автор: Ходжабекова Ш.Б.
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В работе предложена оригинальная архитектура нейронной сети, основанная на U-net. программная реализация выполнена в среде Theano. Автором построен генератор синтетических изображений для формирования обучающей и тестовой выборки, проведены множественные эксперименты по обучению предложенной нейронной сети и оценено качество работы подхода в зависимости от размера изображений, величины обучающей выборки, наличия шума на входных изображениях. Предложенный подход был апробирован на «реальных» стереоизображениях, проведено сравнение с классическим геометрическим способом измерения глубины, предполагающим поиск и сопоставление ключевых точек на паре изображений.
- Добавил в систему: Половников Владимир Сергеевич