|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Метод позиционных дифференциальных игр в задаче нормализации уровня глюкозы в кровидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
- Автор: Перетокина Е.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Достаточно часто математическая модель системы управления учитывает лишь допустимые области изменения параметров управляемой системы и характеристик ее отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные области могут определяться, например, интервальными ограничениями, соответствующими заданным техническим допускам на систему. Кроме того, реальные системы, как правило, описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Одним из методов синтеза управляющих воздействий является представление исходного нелинейного дифференциального уравнения в эквивалентной форме ¬¬- в виде уравнения с параметрами, зависящими от состояния (метод «расширенной линеаризации»). Разработка метода синтеза оптимальных, субоптимальных и гарантирующих управлений, использующих такое представление нелинейных неопределенных систем, является основной теоретической задачей данной дипломной работы. Метод основан на применении теории дифференциальных игр и минимакса, что позволило получить оригинальные результаты синтеза управлений, а также обобщить ряд ранее опубликованных теоретических положений. В прикладном плане, теоретические положения, полученные в дипломной работе, используются в задаче построения системы нормализации глюкозы в крови больного гипергликемией и гипогликемией. В качестве математической модели системы «глюкоза-инсулин» модель Бергмана. Рассматриваются два случая синтеза управляющих воздействий: управления, построенные с использованием теории гарантирующего управления с «наименее благоприятными» параметрами и управления, построенные с учетом дискретного изменения параметров. Производится анализ полученных результатов. Эффективность полученных результатов синтеза системы управления проверялись путем математического моделирования с использованием пакета Matlab.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич