|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Картографическое обеспечение для проектирования маршрута луноходадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Лазарев Е.Н.
- Автор: Захарова М.А.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2016
- Аннотация: Луна – естественный спутник нашей планеты и на данный момент является самым изученным внеземным объектом. Современные лунные исследования все более явно приобретают практический характер, который приходит на смену общенаучному. Изучение внеземных объектов позволяет научному сообществу получать знания о строении и происхождении как нашей собственной планеты, так и всей Солнечной системы. Изучение Луны сегодня является одним из наиболее приоритетных направлений федеральной космической программы, в рамках которой планируется не только возобновление лунных исследований, но и развертывание элементов автоматической лунной базы с размещением на поверхности Луны космической обсерватории . Цель данной работы – создание картографического обеспечения для разработки маршрута мобильной робототехнической системы «Тяжелый робот-геолог» – современного аналога советских луноходов. Все работы выполнены в рамках участка «гора Рюмкера» (Mons Rumker – 40.8° с.ш., 58.1° з.д.), которая является приоритетной площадкой для исследования луноходом. В рамках данной работы были выполнены следующие задачи: - сбор, систематизация и анализ данных о поверхности Луны, необходимых для составления картографических материалов; - создана мелкомасштабная обзорная геологическая карта с целью определения основного направления движения робота-геолога; - создана мелкомасштабная обзорная гипсометрическая карта с целью предварительного изучения крупных структур рельефа, присутствующих на исследуемом участке; - создано несколько крупномасштабных цифровых моделей рельефа путем фотограмметрической обработки снимков Лунной поверхности, являющейся основой для планирования маршрута робота-геолога; - на основе полученных ЦМР созданы карты уклонов поверхности и предполагаемые маршруты движения робота-геолога. Данная работа является неотъемлемой частью проекта «Тяжелый робот-геолог», так как картографические материалы крайне необходимы для обоснования выбора территории горы Рюмкера с целью изучения роботом-геологом и точного планирования его предполагаемой траектории движения, исходя из технических характеристик и перечня задач аппарата. Картографическое обеспечение позволяет не только провести комплексное предварительное изучение особенностей строения поверхности Луны в рамках исследуемого участка, но и построить максимально безопасный маршрут, с учетом особенностей территории и задач, стоящих перед луноходом.
- Добавил в систему: Лазарев Евгений Николаевич