|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Оценка расстояния до объекта по данным бинокулярной стереокамеры с широкой базой.дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Чуличков А.И.
- Автор: Киселев Ф.С.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2020
- Аннотация: Методами теории измерительно-вычислительных систем решена задача трехмерной реконструкции объекта по стереопаре его изображений и дан способ оценки согласия модели формирования стереопары с результатом регистрации изображений. Необходимость контроля модели регистрации стереопары возникает в задачах зрения роботов в условиях возможного столкновения робота с препятствием, в результате чего оценка расстояния до препятствий будет неадекватной.
- Добавил в систему: Чуличков Алексей Иванович