Аннотация:Работа посвящена задаче синтеза фильтра Калмана для участка трубопровода. Рассматриваемый процесс течения жидкости описывается уравнениями в частных производных, что обуславливает сложность задачи. С использованием явной разностной схемы строится дискретное приближение исходной системы, на основе которого синтезируется расширенный фильтр Калмана.