|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Определение ориентации подвижного объекта при помощи спутниковых измерений и показаний микромеханических инерциальных датчиковдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Козлов Александр Владимирович, Голован А.А.
- Автор: Муравьёва Анна Сергеевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2020
- Аннотация: В работе рассматривается задача определения ориентации подвижной системы, состоящей из двух антенн, регистрирующих фазовые спутниковые одночастотные измерения GPS и многочастотные измерения ГЛОНАСС, и низкоточных микромеханических инерциальных датчиков. Спутниковые навигационные измерения позволяют определять ориентацию объекта при помощи измерения разности фаз несущей радиоволны на нескольких приёмных антеннах. Но соответствующая аппаратура (геодезического класса) является достаточно дорогой. В настоящей работе предполагается использование минимального количества спутниковых антенн (2 шт.) и недорогих микромеханических датчиков для определения трех параметров ориентации. В этом случае измерительная информация становится избыточной: два независимых параметра ориентации из трёх определяются по инерциальным датчикам, и два - по фазовым спутниковым навигационным измерениям. Для получения наилучшего решения этой избыточностью необходимо оптимально распорядиться. Особенности фазовых измерений состоят в том, что они содержат так называемые фазовые неоднозначности - неизвестные целые числа, соответствующие полным периодам колебаний несущей радиоволны. При применении соответствующих алгоритмов оценки свойство целочисленности фазовых неоднозначностей позволяет найти их точные значения.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Diplom_Muravyeva_ASKozlov_AVGolovan_AA_v3_title.pdf | 5,1 МБ | 23 сентября 2020 [a.kozlov] |