|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
«Управление нелинейной динамической системой с фазовыми ограничениямидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Терновский В.В.
- Автор: Перевозников Олег Сергеевич
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, вмк мгу
- Год защиты: 2020
- Аннотация: В работе Перевозникова О.С. рассмотрены две задачи оптимального управления для одномерного (тележка на рельсах) и двумерного (маятник на тележке) инерционных управляемых объектов с фазовыми ограничениями. В обоих случаях управление объектом одномерное при помощи внешней силы, критерием качества процесса управления является минимизация затраченной энергии. Эти задачи оптимального управления решаются численно в предположении, что оптимальное управление существует и является кусочно-непрерывным.
- Добавил в систему: Терновский Владимир Владимирович